柔性鉸鏈利用了金屬的小彈性變形和恢復(fù)特性，是一種微定位轉(zhuǎn)換傳輸機(jī)制。由于集成了加工和成型，因此它沒有機(jī)械摩擦，沒有匹配的空行程，，

例如，假設(shè)在鉸鏈處僅發(fā)生彈性變形，而其余部分則認(rèn)為剛體。在工作時(shí)，則僅發(fā)生拐角變形。伸等變形。鉸鏈本身具有一些固有的缺陷，例如旋轉(zhuǎn)中心不固定，應(yīng)力集中，應(yīng)力隨關(guān)節(jié)位置的變化以及環(huán)境對材料的影響。

組合之間的加工誤差將導(dǎo)致角度和直線的轉(zhuǎn)換位移，這將導(dǎo)致運(yùn)動偏離理想軌跡。文獻(xiàn)記載了單平行四邊形位移結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。公式。文獻(xiàn)使用多變量泰勒級數(shù)來開發(fā)理想的剛度公式，并定性地分析了每個(gè)文獻(xiàn)中使用有限元方法模擬了位移機(jī)構(gòu)，并獲得了由撓性鉸鏈制造誤差引起的機(jī)構(gòu)位移替換，但僅適用于一種機(jī)構(gòu)，所獲得的結(jié)果是有局限性的。