1.1實(shí)體模型
框架中間的兩個(gè)桿和支柱形成剪刀式支撐。一對(duì)鉸鏈軸分別布置在框架的連接處，分別與上框架和下框架鉸接。同時(shí)，這些鉸鏈軸。和框架桿的鉸鏈軸形成三點(diǎn)固定。 。的角度，當(dāng)處于最大收縮位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩的力與鉸鏈軸之間有一個(gè)力距離。。時(shí)，在最大行程位置，框架和支撐桿的角度為60°，每層的高度為282.5mm。 。如圖1所示。根據(jù)不同的方案，空間機(jī)構(gòu)的加固機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)。
（1）連桿加強(qiáng)結(jié)構(gòu)由連桿組成。兩個(gè)U型桿以相同方向連接。尺寸已交替安裝。這樣的加強(qiáng)機(jī)構(gòu)可以有效地提高空間結(jié)構(gòu)的剛度，但也增加了結(jié)構(gòu)的重量。完全展開(kāi)后，空間機(jī)構(gòu)加固結(jié)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)鉸鏈連接以形成支柱，并且每個(gè)部件都位于機(jī)械死點(diǎn)位置。

（2）鋼絲繩加強(qiáng)結(jié)構(gòu)由纏繞以加強(qiáng)空間機(jī)構(gòu)的鋼絲繩的輥和一定長(zhǎng)度的鋼絲繩組成。在展開(kāi)之前，將鋼絲繩纏繞在鋼絲卷軸上，一端連接到卷軸，一端連接到前一框架。展開(kāi)時(shí)，當(dāng)達(dá)到最大擴(kuò)展長(zhǎng)度時(shí)，鋼絲繩被完全釋放，并且通過(guò)滾輪在上下相鄰框架之間產(chǎn)生預(yù)緊力，從而增強(qiáng)了空間機(jī)構(gòu)的剛度。該方法重量輕，但是效果不如第一種方法，并且只能承受一個(gè)方向的力。